智能车线性CCD路径识别方法

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	智能车线性CCD路径识别方法
	胡世林 ; 韩致信 ; 崔继强
刊名	机械制造与自动化
	2015-08-20
期号	2015年04期页码:123-125
关键词	飞思卡尔线性CCD 边缘检测
ISSN号	ISSN：1671-5276
DOI	10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2015.04.039
英文摘要	论述了TSL1404CL线性CCD的识别原理,设计了CCD路径识别系统硬件电路,分析固定阀值与动态阀值以及固定中心点边缘检测与浮动中心点边缘检测的优缺点,运用LabVIEW软件编写上位机界面,获取了不同检测方法下的赛道信息,优化了系统的控制策略,提高系统的响应速度和准确性。实验证明该系统能在不同光照条件下准确识别赛道,具有很好的鲁棒性。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/6832]
专题	兰州理工大学
作者单位	1.滨州学院 2.兰州理工大学机电工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	胡世林,韩致信,崔继强. 智能车线性CCD路径识别方法[J]. 机械制造与自动化,2015(2015年04期):123-125.
APA	胡世林,韩致信,&崔继强.(2015).智能车线性CCD路径识别方法.机械制造与自动化(2015年04期),123-125.
MLA	胡世林,et al."智能车线性CCD路径识别方法".机械制造与自动化 .2015年04期(2015):123-125.