舞台飞行机构运动控制轮廓误差策略研究

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	舞台飞行机构运动控制轮廓误差策略研究
	汤子龙 ; 冯向欢
刊名	自动化技术与应用
	2016-11-25
期号	2016年11期页码:26-29
关键词	轮廓误差交叉耦合控制协调控制补偿修正
ISSN号	ISSN：1003-7241
英文摘要	针对舞台飞行机构中轮廓误差控制精度差的问题,在传统的运动控制中,除了使用单轴闭环控制的方法来减少误差外,还使用多轴的协调控制方法来到达指定要求。本文是在分析了多轴协调控制的非交叉耦合的基础上,对双电机运动控制系统的交叉耦合控制策略进行研究,并提出了二维平面中双电机协调控制的曲线轨迹轮廓误差补偿修正方法。通过理论分析和MATLAB仿真实验,证实了这种方法可以有效的减少轮廓误差。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/4729]
专题	兰州理工大学电气工程与信息工程学院
作者单位	1.甘肃工大舞台技术工程有限公司 2.兰州理工大学电气工程与信息工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	汤子龙,冯向欢. 舞台飞行机构运动控制轮廓误差策略研究[J]. 自动化技术与应用,2016(2016年11期):26-29.
APA	汤子龙,&冯向欢.(2016).舞台飞行机构运动控制轮廓误差策略研究.自动化技术与应用(2016年11期),26-29.
MLA	汤子龙,et al."舞台飞行机构运动控制轮廓误差策略研究".自动化技术与应用 .2016年11期(2016):26-29.