内嵌式溢油回收机电液阀控马达速度变结构控制 | |
杨前明; 王伟; 胡开文; 董一鸿 | |
刊名 | 山东科技大学学报(自然科学版) |
2017 | |
期号 | 2017年02期页码:115-120 |
关键词 | 溢油 回收 机电液阀控马达 切换饱和函数 滑模变结构控制 位置与速度控制 |
ISSN号 | ISSN:1672-3767 |
DOI | 10.16452/j.cnki.sdkjzk.2017.02.015 |
英文摘要 | 针对内嵌式溢油回收机扫油臂端部线速度控制参数不确定性问题,基于变结构控制理论,提出采用饱和函数准滑模变结构控制方法(CSS)来消除参数不确定性对控制系统性能的影响,并采用饱和函数平滑不连续控制法有效减弱系统中抖动现象。仿真结果表明,采用滑模变结构控制的扫油臂电液阀控马达系统输出速度与位置具有良好的鲁棒性与跟踪性。 |
URL标识 | 查看原文 |
语种 | 中文 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/4143] |
专题 | 兰州理工大学 计算机与通信学院 |
作者单位 | 1.兰州理工大学计算机与通信学院 2.山东科技大学机械电子工程学院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨前明,王伟,胡开文,等. 内嵌式溢油回收机电液阀控马达速度变结构控制[J]. 山东科技大学学报(自然科学版),2017(2017年02期):115-120. |
APA | 杨前明,王伟,胡开文,&董一鸿.(2017).内嵌式溢油回收机电液阀控马达速度变结构控制.山东科技大学学报(自然科学版)(2017年02期),115-120. |
MLA | 杨前明,et al."内嵌式溢油回收机电液阀控马达速度变结构控制".山东科技大学学报(自然科学版) .2017年02期(2017):115-120. |
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