一种抗遮挡与重采样的粒子滤波跟踪算法研究 | |
王旭阳; 王艳伟 | |
刊名 | 计算机工程与科学
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2017-04-15 | |
卷号 | 39期号:2017年04期页码:813-820 |
关键词 | 粒子滤波 似然分布自适应调整 局部二值模式 局部三值模式 遮挡 重采样 |
ISSN号 | ISSN:1007-130X |
英文摘要 | 针对经过多次迭代之后粒子滤波因粒子匮乏,对于光照、遮挡与旋转等问题会出现跟踪精度下降,甚至失败等问题,提出了一种似然分布自适应调整ALD方法,根据噪声因子的大小来自适应调整似然分布状态,增加先验和似然的重叠区域,有效提高滤波的稳定性,减少重采样次数;在跟踪精度不高或失败时,用局部三值模式LTP来判定所要跟踪区域,根据有效粒子所占用的面积采用动态的粒子阈值来减少重采样次数,采用模板更新来继续跟踪。实验结果表明,该算法的采样次数更少,在遮挡、旋转等条件下能有效地跟踪目标。 |
URL标识 | 查看原文 |
WOS研究方向 | Computer Science |
语种 | 中文 |
CSCD记录号 | CSCD:5973489 |
状态 | 已发表 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/4083] ![]() |
专题 | 计算机与通信学院 兰州理工大学 |
作者单位 | 兰州理工大学计算机与通信学院, 兰州, 甘肃 730050, 中国 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王旭阳,王艳伟. 一种抗遮挡与重采样的粒子滤波跟踪算法研究[J]. 计算机工程与科学,2017,39(2017年04期):813-820. |
APA | 王旭阳,&王艳伟.(2017).一种抗遮挡与重采样的粒子滤波跟踪算法研究.计算机工程与科学,39(2017年04期),813-820. |
MLA | 王旭阳,et al."一种抗遮挡与重采样的粒子滤波跟踪算法研究".计算机工程与科学 39.2017年04期(2017):813-820. |
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