一种抗遮挡与重采样的粒子滤波跟踪算法研究

	一种抗遮挡与重采样的粒子滤波跟踪算法研究
	王旭阳; 王艳伟
刊名	计算机工程与科学
	2017-04-15
卷号	39 期号:2017年04期页码:813-820
关键词	粒子滤波似然分布自适应调整局部二值模式局部三值模式遮挡重采样
ISSN号	ISSN：1007-130X
英文摘要	针对经过多次迭代之后粒子滤波因粒子匮乏,对于光照、遮挡与旋转等问题会出现跟踪精度下降,甚至失败等问题,提出了一种似然分布自适应调整ALD方法,根据噪声因子的大小来自适应调整似然分布状态,增加先验和似然的重叠区域,有效提高滤波的稳定性,减少重采样次数;在跟踪精度不高或失败时,用局部三值模式LTP来判定所要跟踪区域,根据有效粒子所占用的面积采用动态的粒子阈值来减少重采样次数,采用模板更新来继续跟踪。实验结果表明,该算法的采样次数更少,在遮挡、旋转等条件下能有效地跟踪目标。
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WOS研究方向	Computer Science
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:5973489
状态	已发表
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/4083]
专题	计算机与通信学院兰州理工大学
作者单位	兰州理工大学计算机与通信学院, 兰州, 甘肃 730050, 中国
推荐引用方式 GB/T 7714	王旭阳,王艳伟. 一种抗遮挡与重采样的粒子滤波跟踪算法研究[J]. 计算机工程与科学,2017,39(2017年04期):813-820.
APA	王旭阳,&王艳伟.(2017).一种抗遮挡与重采样的粒子滤波跟踪算法研究.计算机工程与科学,39(2017年04期),813-820.
MLA	王旭阳,et al."一种抗遮挡与重采样的粒子滤波跟踪算法研究".计算机工程与科学 39.2017年04期(2017):813-820.