GPU加速的差分进化粒子滤波算法

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	GPU加速的差分进化粒子滤波算法
	曹洁 1; 黄开杰 2; 王进花 2
刊名	计算机应用研究
	2017
卷号	35 期号:2018年07期页码:1965-1969
关键词	GPU 粒子滤波差分进化并行规约零内存访问冲突
ISSN号	ISSN：1001-3695
英文摘要	为了解决实时系统中粒子滤波的计算复杂性问题,提出了一种零bank冲突并行规约的差分进化粒子滤波方法。该方法首先分析了并行差分进化粒子滤波算法在GPU中的内存访问模式,根据粒子滤波器的均方根误差与内存访问bank(存储体)冲突度成正比的关系,提出了一种去除bank冲突的有填充寻址的差分进化粒子滤波算法,降低了计算复杂度。将该算法在NVIDIA GTX960 GPU中实现,与串行差分进化粒子滤波算法进行比较。实验表明,随着粒子数增加,计算量以指数增加,采用GPU加速的跟踪算法的执行时间明显减少,有效提高了跟踪精度,降低了计算时间。
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WOS研究方向	Computer Science
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:6323401
状态	已发表
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/3617]
专题	兰州理工大学电气工程与信息工程学院计算机与通信学院
作者单位	1.兰州理工大学计算机与通信学院;;兰州理工大学电气工程与信息工程学院, ;;, 兰州;;兰州, ;; 730050;;730050 2.兰州理工大学电气工程与信息工程学院, 兰州, 甘肃 730050, 中国
推荐引用方式 GB/T 7714	曹洁,黄开杰,王进花. GPU加速的差分进化粒子滤波算法[J]. 计算机应用研究,2017,35(2018年07期):1965-1969.
APA	曹洁,黄开杰,&王进花.(2017).GPU加速的差分进化粒子滤波算法.计算机应用研究,35(2018年07期),1965-1969.
MLA	曹洁,et al."GPU加速的差分进化粒子滤波算法".计算机应用研究 35.2018年07期(2017):1965-1969.