工程控制论,新世纪版
钱学森
2007
出版者上海交通大学出版社
出版地上海
中文摘要 本书的目的是把一般性概括性的理论和实际工程经验很好地结合起来,对工程技术各个系统的自动控制和自动调节理论作一个全面的探讨。它一方面奠定了工程控制论这门技术科学的理论基础,另一方面指出这门新学科今后的几个研究方向。
本书最初是用英文写的。现在的汉文版是在钱学森先生的指导下,翻译英文版并且参照俄文译本略加修改和补充而成。
本书曾荣获中国科学院1956年度一等科学奖金。

目录

汉文版序
原序
第一章 引言
 1.1 常系数线性系统
 1.2 变系数线性系统
 1.3 非线性系统
 1.4 工程近似的问题
第二章 拉氏变换法
 2.1 拉氏变换和反转公式
 2.2 用拉氏变换法解常系数线性微分方
 2.3 拉氏变换的“字典”(拉氏变换表)
 2.4 关于正弦式的驱动函数的讨论
 2.5 关于单位冲量驱动函数的讨论
第三章 输入、输出和传递函数
 3.1 一阶系统
 3.2 传递函数的表示法
 3.3 一阶系统的一些例子
 3.4 二阶系统
 3.5 确定频率特性的方法
 3.6 由多个部件组成的系统
 3.7 超越的传递函数
第四章 反馈伺服系统
 4.1 反馈的概念
 4.2 反馈伺服系统的设计准则
 4.3 乃氏(Nyquist)法
 4.4 艾文思(Evans)法
 4.5 根轨迹的流体力学比拟
 4.6 伯德(Bode)法
 4.7 传递函数的设计
 4.8 多回路伺服系统
第五章 不互相影响的控制
 5.1 单变数系统的控制
 5.2 多变数系统的控制
 5.3 不互相影响的条件
 5.4 反应方程
 5.5 涡轮螺旋桨发动机的控制
 5.6 有补充燃烧的涡轮喷气发动机的控制
第六章 交流伺服系统与振荡控制伺服系统
 6.1 交流系统
 6.2 把直流系统变为交流系统时传递函数的变化方法
 6.3 振荡控制伺服系统
 6.4 继电器的频率特性
 6.5 利用固有振荡的振荡控制伺服系统
 6.6 一般的振荡控制伺服系统
第七章 采样伺服系统
 7.1 一个采样线路的输出
 7.2 施梯必茨?申南(Stibitz?Shannon)理论
 7.3 采样伺服系统的乃氏准则
 7.4 稳态误差
 7.5 F*2(s)的计算
 7.6 连续作用伺服系统与采样伺服系统的比较
 7.7 F2(s)在原点有极点的情形
第八章 有时滞的线性系统
第九章 平稳随机输入下的线性系统
第十章 继电器伺服系统
第十一章 非线性系统
第十二章 变系数线性系统
第十三章 利用摄动理论的控制设计
第十四章 满足指定积分条件的控制设计
第十五章 自动寻求最优运转点的控制系统
第十六章 噪声过滤的设计原理
第十七章 自行镇定和适应环境的系统
第十八章 误差的控制
俄文文献
索引
附录
工程控制论简介
现代化、技术革命和控制论
编后记
索取号73.825/Q256
英文摘要Submitted by Xu yihong (xyhong@imech.ac.cn) on 2009-07-06T00:59:20Z No. of bitstreams: 1 工程控制论3.doc: 24064 bytes, checksum: d6fed1799464557791f06db3d9b22acd (MD5)
ISBN978-7-313-04325-2
丛书名钱学森系统科学思想文库 ; 钱学森系统科学思想文库 ; 钱学森系统科学思想文库 ; 钱学森系统科学思想文库 ; 钱学森系统科学思想文库 ; 钱学森系统科学思想文库 ; 钱学森系统科学思想文库
语种中文
内容类型专著
源URL[http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/17901]  
专题力学研究所_力学所知识产出(1956-2008)
推荐引用方式
GB/T 7714
钱学森. 工程控制论,新世纪版[M]. 上海:上海交通大学出版社,2007.
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