近年来, 由于计算机视觉技术的发展和计算机硬件性能的提高, 基于视觉的目标跟踪方法得到了飞速的发展. 其中, 基于踪片 (Tracklet) 关联的目标跟踪方法因为具有对目标遮挡的强鲁棒性、算法运行的快速性等优点得到了广泛关注, 本文 对这类方法的最新研究进展进行了综述. 首先, 简明地介绍了视觉目标跟踪的基本知识、研究意义和研究现状. 然后, 通过感 兴趣目标检测、跟踪特征提取、踪片生成、踪片关联与补全四个步骤, 系统详尽地介绍了基于踪片关联的目标跟踪方法, 分析 了近年来提出的一些踪片关联方法的优缺点. 最后, 本文指出了该研究问题的发展方向, 一方面要提出更先进的目标跟踪模 型, 另一方面要采用平行视觉方法进行虚实互动的模型学习与评估.