基于激光测距的机载光电成像系统目标定位

CORC > 长春光学精密机械与物理研究所 > 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 > 中科院长春光机所知识产出

	基于激光测距的机载光电成像系统目标定位
	张赫; 乔川; 匡海鹏
刊名	光学精密工程
	2019
卷号	27 期号:01 页码:8-16
关键词	机载光电成像系统激光测距目标定位扩展卡尔曼滤波误差分析
英文摘要	针对小型机载光电平台无法准确获取视轴指向问题,设计了一种基于激光测距的目标定位算法。利用机载光电侦察平台锁定跟踪目标的特性,对同一目标多次测量,采用激光测距装置获取目标与载机间的距离信息。根据WGS-84定义的地球椭球模型建立系统的测量方程。考虑到测量方程的非线性,利用扩展卡尔曼滤波对目标位置进行估计。该定位方法精度只受到GPS接收机定位精度和激光测距机测量精度的影响,目标定位误差与机载光电侦察设备视轴指向测量无关。采用蒙特卡洛法仿真分析载机位置测量误差及激光测距系统位置误差对目标定位的影响,结果显示该算法定位精度较高。采用飞行试验数据验证了该目标定位算法的有效性,在飞行高度8 000m时,目标定位精度优于8m。相比于传统定位算法,该方法可将定位精度明显提高。同时此定位方法易于部署,可操作性强,具有较大的应用价值。
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/63772]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	张赫,乔川,匡海鹏. 基于激光测距的机载光电成像系统目标定位[J]. 光学精密工程,2019,27(01):8-16.
APA	张赫,乔川,&匡海鹏.(2019).基于激光测距的机载光电成像系统目标定位.光学精密工程,27(01),8-16.
MLA	张赫,et al."基于激光测距的机载光电成像系统目标定位".光学精密工程 27.01(2019):8-16.