基于结构滤波器的伺服系统谐振抑制

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	基于结构滤波器的伺服系统谐振抑制
	张士涛; 张葆; 李贤涛; 夏先齐; 钱锋
刊名	光学精密工程
	2019
卷号	27 期号:08 页码:1811-1818
关键词	机械谐振控制陷波器结构滤波器建模
英文摘要	针对航空光电稳定平台控制系统面临的机械谐振的问题,在双T型陷波器的基础之上提出了一种新型的结构滤波器。这种新型结构滤波器由两个双T型陷波器和一个低通滤波器构成,能够将谐振峰和反谐振峰同时抑制,克服了单一陷波器不能处理反谐振峰值的缺陷。同时相比于双二次型滤波器,结构滤波器的参数调节更加灵活,既可以调节峰值大小又可以调节峰值宽度。实验结果显示:相比于双二次型滤波器,结构滤波器拟合的谐振曲线与实际的扫频曲线匹配度更好。加入结构滤波器对模型进行补偿以后,控制系统的稳定精度提高了5.74倍,闭环带宽提升了4.54倍。新型结构滤波器对于机械谐振的抑制和控制系统的性能提升有明显作用。
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/63612]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	张士涛,张葆,李贤涛,等. 基于结构滤波器的伺服系统谐振抑制[J]. 光学精密工程,2019,27(08):1811-1818.
APA	张士涛,张葆,李贤涛,夏先齐,&钱锋.(2019).基于结构滤波器的伺服系统谐振抑制.光学精密工程,27(08),1811-1818.
MLA	张士涛,et al."基于结构滤波器的伺服系统谐振抑制".光学精密工程 27.08(2019):1811-1818.