基于TMS320F28335的电动舵机控制系统设计 | |
张明月 | |
刊名 | 电子设计工程 |
2019 | |
卷号 | 27期号:16页码:189-193 |
关键词 | 电动舵机 无刷直流电机 捕获中断 换相控制字 |
英文摘要 | 为了实现电动舵机电路板小体积、低成本设计,以TMS320F28335作为主控芯片,利用其自身的捕获中断和定时中断功能,实现了电动舵机控制。首先给出电动舵机的控制策略及电机驱动原理,其次给出了电动舵机的软硬件设计方法,最后进行实验验证。输入200 rpm的电机速度指令,电机能够匀速稳定运行;给定舵机的指令角度分别为1°、3°、5°、7°、9°,系统能够稳定运行在各个位置,实验结果表明该方法降低成本、减小电路板体积,使舵机稳定工作。 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/63592] |
专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 张明月. 基于TMS320F28335的电动舵机控制系统设计[J]. 电子设计工程,2019,27(16):189-193. |
APA | 张明月.(2019).基于TMS320F28335的电动舵机控制系统设计.电子设计工程,27(16),189-193. |
MLA | 张明月."基于TMS320F28335的电动舵机控制系统设计".电子设计工程 27.16(2019):189-193. |
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