机载光电平台惯量耦合分析及动力学建模

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	机载光电平台惯量耦合分析及动力学建模
	丛敬文; 田大鹏; 沈宏海
刊名	计算机仿真
	2019
卷号	36 期号:12 页码:36-40+73
关键词	机载光电平台两轴四框架转动惯量耦合动力学
英文摘要	机载光电平台为增加跟踪能力通常采用两转轴四框架结构,该结构内外框架间的连接较为复杂,框架间的耦合作用严重影响控制精度。本文结合方向转移矩阵推导出两转轴四框架结构的转动惯量耦合方程式,并建立各框架上对应转轴的转动惯量数学模型,极大程度上解决了各框架转轴转动惯量存在的耦合问题。结合建立起的转动惯量数学模型,推导出两转轴四框架结构的动力学数学模型。利用仿真软件模拟出两转轴四框架结构的仿真数据,对比建立的数学模型数据成功验证了模型建立的正确性。模型及仿真分析结果为两轴四框架光电平台的控制系统设计提供了依据。
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/63516]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	丛敬文,田大鹏,沈宏海. 机载光电平台惯量耦合分析及动力学建模[J]. 计算机仿真,2019,36(12):36-40+73.
APA	丛敬文,田大鹏,&沈宏海.(2019).机载光电平台惯量耦合分析及动力学建模.计算机仿真,36(12),36-40+73.
MLA	丛敬文,et al."机载光电平台惯量耦合分析及动力学建模".计算机仿真 36.12(2019):36-40+73.