足部模型点云配准方法研究

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	足部模型点云配准方法研究
	马天娇 ; 叶方坚 ; 韩广良 ; 刘培勋
刊名	机电工程技术
	2020-05-20
卷号	49 期号:05 页码:75-78
关键词	足部模型点云配准 AABB包围盒最近点迭代
英文摘要	由于人体足部呈长条状且不规则的几何形状,使得用三维扫描设备进行点云数据采集时,会出现点云数据重叠度较低的情况,配准难度较高。针对人体足部的外表结构不规则几何特性,提出了一种先粗配准再细配准方法对足部模型点云进行配准。先对采集到的足部模型点云数据进行去噪、滤波等预处理,再在足部模型下设置一立方体底座,利用立方体底座法向量规则均匀的特性来辅助粗配准工作;再采用点云分割方法去掉立方体底座,最后利用ICP最近点迭代对足部模型进行细匹配,从而实现对足部模型的点云配准。实验结果表明:提出的配准方法与传统的ICP方法相比,不但可以实现对足部模型点云的配准,且在配准速度上提高了54%,配准精度上提高了42%。
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内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/64271]
专题	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
作者单位	1.公安部物证鉴定中心痕迹科学与技术重点实验室 2.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	马天娇,叶方坚,韩广良,等. 足部模型点云配准方法研究[J]. 机电工程技术,2020,49(05):75-78.
APA	马天娇,叶方坚,韩广良,&刘培勋.(2020).足部模型点云配准方法研究.机电工程技术,49(05),75-78.
MLA	马天娇,et al."足部模型点云配准方法研究".机电工程技术 49.05(2020):75-78.