| 一种多靶标识别跟踪解算方法 | |
| 夏仁波; 赵吉宾; 赵亮; 陈月玲; 于彦凤; 付生鹏 | |
| 2020-11-13 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种多靶标识别跟踪解算方法，包括以下步骤：安装靶标，左右相机采集图像，定位靶标感兴趣区域；在靶标感兴趣区域内提取左右两个靶标的标志点；根据极线约束与单应性变换，匹配左右图像靶标点；记录本次跟踪识别得到的靶标标志点图像坐标；三坐标计量靶标点云Q，双目视觉重建靶标三维点云P，遍历点云P与点云Q，各自随机取出3点构成空间三角形，通过比较是否是全等三角形，实现点云P与点云Q对应点的匹配；根据重建点云与靶标点云对应结果，解算靶标的相对姿态矩阵。本发明可实现多个靶标的实时跟踪识别解算，定位精度高，提供了一种适用于多个靶标工作系统的靶标识别解算的新途径。 |
| 申请日期 | 2019-05-13 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27855]  |
| 专题 | 工艺装备与智能机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 夏仁波,赵吉宾,赵亮,等. 一种多靶标识别跟踪解算方法. 2020-11-13. |
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