| 海洋机器人自主观测理论与技术 | |
| 俞建成; 刘民杰; 赵文涛 | |
| 2020 | |
| 出版者 | 科学出版社 |
| 出版地 | 北京 |
| 文献子类 | 专著 |
| 其他题名 | Autonomous Observation Theory and Technology for Marine Vehicle |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 以海洋机器人为平台，以海洋观测为背景，系统介绍海洋机器人在海洋自主观测中的相关理论、技术、方法和应用，主要包括海洋机器人自主观测的发展历史与现状、海洋特征场构建中海洋机器人自主观测优化、典型海洋特征跟踪模型及跟踪方法、海流环境下海洋机器人路径规划、海洋机器人（群）控制方法等方面的理论和应用。 |
| 页数 | 180页 |
| ISBN | 978-7-5088-5869-2 |
| 丛书名 | 海洋机器人科学与技术丛书 |
| 语种 | 中文 |
| 内容类型 | 专著 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28222]  |
| 专题 | 海洋机器人卓越创新中心 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 俞建成,刘民杰,赵文涛. 海洋机器人自主观测理论与技术[M]. 北京:科学出版社,2020. |
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论