一种长航程自主水下航行器低功耗转向装置 | |
孙朝阳; 俞建成; 黄琰; 金文明; 王振宇 | |
2019-12-10 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 实用新型 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本实用新型涉及一种长航程自主水下航行器低功耗转向装置,舱壳上密封连接有舱盖,连接杆的两端均连接有舵轴,舵轴的一端与连接杆相连,另一端与舱壳转动连接,舵轴的另一端与安装在舱壳外表面的外侧盖板密封连接,并由舱壳、外侧盖板穿出,连接有舵片固定件,舵片固定件上安装有舵片;任意一根舵轴上安装有驱动模块,支撑架安装在舱壳内部,动力源安装在支撑架的一侧,动力源的输出端通过传动机构与位于支撑架另一侧的舵轴连接,进而通过连接杆带动另一根舵轴同步转动,实现驱动模块同时驱动两根舵轴上连接的舵片。本实用新型采用水平、垂直两套驱动模块驱动四个舵片转动的方式,降低了能耗单元数量,可以有效降低能耗。 |
申请日期 | 2019-03-12 |
语种 | 中文 |
状态 | 有权 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/26010] |
专题 | 海洋机器人卓越创新中心 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 孙朝阳,俞建成,黄琰,等. 一种长航程自主水下航行器低功耗转向装置. 2019-12-10. |
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