一种水下滑翔机盐度数据的噪声处理方法
易镇辉3,4; 俞建成1; 毛华斌4; 张志旭4; 练树民4; 邱春华2; 李先鹏4
刊名水下无人系统学报
2019
卷号27期号:5页码:503-513
关键词水下滑翔机 温盐深传感器 热滞后修正 剖面插值 盐度
ISSN号2096-3920
其他题名A Noise Processing Method for Salinity Data Underwater Glider
产权排序2
英文摘要

温盐深传感器(CTD)是水下滑翔机常规搭载的模块,可以高效地观测海水的温度、盐度和压强。但在盐度的计算过程中,热滞后误差问题普遍存在且不可忽略。对此, Morison等提出能有效修正热滞后误差的方法。文中对2017年7~8月间, 8台"海翼"水下滑翔机搭载的滑翔机有效载荷CTD(GP-CTD)数据进行处理,用中值滤波和移动平滑滤波解决盐度峰的问题,基于上述方法,对盐度数据进行热滞后修正,发现热滞后误差与垂向温度结构和水平分辨率密切相关;在剖面插值过程中,由海洋内部波动引起的压强振荡影响插值结果,会带来很大的盐度差和温度差,并基于CTD剖面数据,提出一种海洋内部波动的简单识别方法。文中的工作可为水下滑翔机的数据质量控制和海洋现象的捕捉提供参考。

语种中文
资助机构国家重点研发专项项目(2017YFC0305904)
内容类型期刊论文
源URL[http://ir.sia.cn/handle/173321/25882]  
专题海洋机器人卓越创新中心
通讯作者李先鹏
作者单位1.中国科学院大学资源与环境学院
2.中山大学海洋科学学院近岸海洋科学与技术中心
3.中国科学院沈阳自动化研究所
4.中国科学院南海海洋研究所热带海洋环境国家重点实验室
推荐引用方式
GB/T 7714
易镇辉,俞建成,毛华斌,等. 一种水下滑翔机盐度数据的噪声处理方法[J]. 水下无人系统学报,2019,27(5):503-513.
APA 易镇辉.,俞建成.,毛华斌.,张志旭.,练树民.,...&李先鹏.(2019).一种水下滑翔机盐度数据的噪声处理方法.水下无人系统学报,27(5),503-513.
MLA 易镇辉,et al."一种水下滑翔机盐度数据的噪声处理方法".水下无人系统学报 27.5(2019):503-513.
个性服务
查看访问统计
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。


©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace