一种大型海洋机器人密封舱内部组件拆装装置 | |
许凯林; 王海龙; 刘相斌; 张竺英; 胡志强; 祝普强 | |
2021-03-09 | |
著作权人 | 广东智能无人系统研究院 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明授权 |
产权排序 | 1 |
其他题名 | Dismounting and mounting device for assemblies in sealed cabin of large ocean robot |
英文摘要 | 本发明属于海洋机器人技术领域,特别涉及一种大型海洋机器人密封舱内部组件拆装装置。包括机器人框架支撑机构、机器人框架、圆柱形耐压舱体、移动升降平台车、组件对接工装、推拉直线模组机构及机器人内部组件,其中圆柱形耐压舱体设置于机器人框架上,机器人框架设置于机器人框架支撑机构上;组件对接工装和推拉直线模组机构设置于移动升降平台车上,组件对接工装用于与圆柱形耐压舱体对接;机器人内部组件与组件对接工装滑动连接,推拉直线模组机构与机器人内部组件连接,用于将机器人内部组件推送至圆柱形耐压舱体内。本发明采用自动化设备进行大型海洋机器人内部组件安装,节约人力,并可提高安装效率。 |
公开日期 | 2022-05-10 |
申请日期 | 2020-11-27 |
语种 | 中文 |
状态 | 有权 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30951] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.广东智能无人系统研究院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 许凯林,王海龙,刘相斌,等. 一种大型海洋机器人密封舱内部组件拆装装置. 2021-03-09. |
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