一种工件加工夹具动力启动装置 | |
赵明扬1,2; 孙元1,2; 房灵申1,2; 张兴刚1,2; 魏强1,2; 李仕海1,2 | |
2020-07-07 | |
著作权人 | 沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本发明涉及工业机器人端拾器应用技术领域,具体地说是一种工件加工夹具动力启动装置,包括传送架、定位启动机构、开门机构和吹气机构,传送架包括安装块和支板,吹气机构设于所述支板上,定位启动机构和开门机构设于所述安装块上,所述开门机构设有可升降的开门推板,所述定位启动机构包括定位气缸、启动气缸和电气接口,其中启动气缸通过所述定位气缸驱动升降,且所述启动气缸下侧设有定位柱,所述电气接口通过所述启动气缸驱动水平移动,所述吹气机构上设有可升降的喷嘴。本发明能够自动完成夹具机构的动力启动和吹气清理工作,自动化程度大大提高。 |
申请日期 | 2019-05-08 |
语种 | 中文 |
状态 | 公开 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27405] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵明扬,孙元,房灵申,等. 一种工件加工夹具动力启动装置. 2020-07-07. |
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