一种基于双臂机器人的自动剪板机系统 | |
朱思俊1,2; 谷侃锋1,2; 康浩博1,2; 池世春1,2; 孙元1,2; 张辉1,2 | |
2019-06-11 | |
著作权人 | 沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
其他题名 | Automatic shearing machine system based on dual-arm robot |
英文摘要 | 本发明涉及金属剪切生产技术领域,具体地说是一种基于双臂机器人的自动剪板机系统,包括双臂机器人、剪板机、料台和机器人转动定位机构,其中双臂机器人、料台和机器人转动定位机构均设置于剪板机的板材输入侧,且料台分设于所述双臂机器人两侧,所述双臂机器人两侧机械臂自由端均设有端拾器,且所述双臂机器人通过所述机器人转动定位机构驱动旋转定位,在所述剪板机上设有板材定位装置。本发明能够实现剪板机全自动上下料且保证连续剪切作业,并可实现多种工作模式,大大提高了生产效率。 |
公开日期 | 2020-06-05 |
申请日期 | 2017-12-01 |
语种 | 中文 |
状态 | 有权 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/24827] |
专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 朱思俊,谷侃锋,康浩博,等. 一种基于双臂机器人的自动剪板机系统. 2019-06-11. |
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