| 一种仿蠕虫机器人 | |
| 刘玉旺; 刘涛; 杨晟; 李杰; 苑婷雯; 袁忠秋 | |
| 2021-05-25 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种仿蠕虫机器人，包括伸缩传动轴以及由下到上依次连接的驱动单元、底部单元盘、第一半圆环组件、中间单元盘、第二半圆环组件和顶部单元盘，底部单元盘设有对应啮合的底部径向驱动齿轮和底部径向齿条，顶部单元盘设有对应啮合的顶部径向驱动齿轮和顶部径向齿条，底部单元盘设有底部内齿圈，且各个底部径向驱动齿轮均与底部内齿圈啮合，顶部单元盘设有顶部内齿圈，且各个顶部径向驱动齿轮均与顶部内齿圈啮合，伸缩传动轴下部设有底部齿轮与所述底部内齿圈啮合、上端设有顶部齿轮与所述顶部内齿圈啮合，所述伸缩传动轴通过驱动单元驱动转动。本发明利用单电机驱动实现机器人的径向伸缩，整体结构简单紧凑，控制精巧，变形能力强。 |
| 申请日期 | 2021-01-18 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 实审 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29076]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘玉旺,刘涛,杨晟,等. 一种仿蠕虫机器人. 2021-05-25. |
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