一种基于耦合联动的绳驱式机械臂 | |
刘玉旺; 谢磊超; 陈鹏; 杨尚奎; 刘金国 | |
2020-04-17 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本发明涉及机械臂技术领域,特别涉及一种基于耦合联动的绳驱式机械臂。包括:底座、机械臂本体、传动绳组件Ⅰ、传动绳组件Ⅱ及输入绳驱动组件,其中机械臂本体设置于底座上,并且可相对底座转动;传动绳组件Ⅰ和传动绳组件Ⅱ均设置于机械臂本体上,分别用于驱动机械臂本体正、反向转动;输入绳驱动组件设置于底座上,用于控制传动绳组件Ⅰ和传动绳组件Ⅱ动作。本发明的各单元之间采用耦合联动的形式传递运动,极大减少了驱动源数目,同时控制简单,操作方便,减小了绳驱式机械臂基座尺寸。 |
申请日期 | 2019-12-24 |
语种 | 中文 |
状态 | 公开 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/26674] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘玉旺,谢磊超,陈鹏,等. 一种基于耦合联动的绳驱式机械臂. 2020-04-17. |
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