| 一种可重复使用的腿式着陆缓冲装置 | |
| 刘金国; 曹张巍; 冯靖凯 | |
| 2020-02-28 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种可重复使用的腿式着陆缓冲装置，足垫与支腿主支柱通过球铰连接头相连，球铰与足垫之间设有金属橡胶块；内、外套筒之间设有单向阻尼器和长弹簧，单向阻尼器在压缩过程没有阻尼，拉伸过程有阻尼，长弹簧压缩可以将冲击动能储存，达到最大压缩量之后单向阻尼器工作，弹簧缓慢恢复原长使得着陆腿姿态恢复；载荷箱通过CR型钢丝绳减震器与上、下框架连接，通过GS型钢丝绳减震器与外筒连接，外筒通过可调阻尼器和短弹簧与内筒连接。本发明形成多重隔冲机制，提高了隔冲效率，并且可以重复使用，适用于地球、月球、火星以及小行星等行星的着陆及探测活动中。 |
| 申请日期 | 2019-12-17 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/26380]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘金国,曹张巍,冯靖凯. 一种可重复使用的腿式着陆缓冲装置. 2020-02-28. |
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