| 一种面向数字化制造的弯管测量和余量定位方法 | |
| 赵吉宾; 陈月玲; 夏仁波; 付生鹏 | |
| 2018-05-25 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Bend pipe measuring and allowance locating method facing digital manufacture |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种面向数字化制造的弯管测量和余量定位方法。其步骤为:借助于激光跟踪仪和靶标进行多传感器的全局标定,将多传感器坐标系统一到全局坐标系；多个传感器严格同步采集弯管图像，边缘检测以及形态学细化得到弯管的中心线,借助于双向极线匹配算法进行中心线三维重建；将中心线离散为空间点云,计算控制点、直线段端点以及弧线段圆弧中心点，利用中心线作为引导线进行三维造型；最后利用最近点迭代法匹配设计模型和测量模型，计算余量位置，进而实现弯管的自寻位切割和焊接，加快弯管数字化制造进程。 |
| 公开日期 | 2021-09-21 |
| 申请日期 | 2016-11-18 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://119.78.100.139/handle/173321/21924]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵吉宾,陈月玲,夏仁波,等. 一种面向数字化制造的弯管测量和余量定位方法. 2018-05-25. |
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