用于水下机器人的间接测量式深度计 | |
欧阳赛赛; 齐心; 张奇峰; 唐实; 杜林森; 霍良青 | |
2021-06-18 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本发明涉及一种用于水下机器人的间接测量式深度计,包括壳体、传压端盖、转换端盖、密封销、压力传感器和传压膜片,其中壳体一端与传压端盖密封固连,另一端与转换端盖密封固连,压力传感器设于壳体中,所述壳体靠近传压端盖一端设有压力舱和密封销,所述密封销内设有传压通道,所述传压端盖内设有传压通孔,所述压力舱通过所述传压通道与所述传压通孔连通,且所述压力舱、传压通道和传压通孔内充满液压油,所述传压通孔远离壳体一端设有传压膜片,所述压力舱通过所述压力传感器检测压力。本发明间接检测海水压力,重量轻体积小,耐高压,抗腐蚀能力强,能够长期用于深海环境且保持高测量精度。 |
申请日期 | 2019-12-17 |
语种 | 中文 |
状态 | 实审 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29223] |
专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 欧阳赛赛,齐心,张奇峰,等. 用于水下机器人的间接测量式深度计. 2021-06-18. |
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