| 一种适用于水下机器人的人机协作方法 | |
| 董旭洋; 田启岩; 佟以轩; 徐东岑; 王轶群 | |
| 2021-06-11 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及水下机器人人机协作领域，尤其涉及一种新型水下机器人人类大脑直接操控的方法。具体为：利用脑机接口实现EEG信号采集，实现原始信号的获取；利用运动想象模式对采集的EEG信号数据进行离线训练学习，形成运动想象分类算法的模型，根据此模型可对未知的EEG信号进行分类；利用运动想象分类算法模型进行实时在线EEG信号分类，进而得出大脑控制指令；制定水下视觉目标感知方法，简化运动想象控制指令，确定目标位置；指令下发程序，根据脑控信号指令与水下视觉目标感知结果，对水下机械臂进行控制，实现水下目标的抓取作业。本发明采用脑机接口与视觉目标感知的方法，提高了系统的可靠性与鲁棒性，具有高效的水下作业效率。 |
| 申请日期 | 2021-01-26 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29078]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 董旭洋,田启岩,佟以轩,等. 一种适用于水下机器人的人机协作方法. 2021-06-11. |
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