一种AUV用自动升降旋转转运维修装置 | |
张洪彬; 徐会希; 尹远; 陈仲; 李阳 | |
2020-06-02 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 实用新型 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本实用新型涉及水下机器人领域,具体地说是一种AUV用自动升降旋转转运维修装置,包括架体、艏部锁紧组件和多个支撑组件,艏部锁紧组件设于架体前端,各支撑组件均设于架体上,每个支撑组件均包括导向支撑座和升降旋转组件,升降旋转组件包括升降机构、滚轮机构和锁紧机构,其中滚轮机构通过升降机构驱动升降,所述滚轮机构包括旋转驱动装置、轮架和两组呈V型对称设置的滚轮,每组滚轮安装于对应的轮架上,且每组滚轮中的任一滚轮通过对应的旋转驱动装置驱动转动,在每组滚轮外侧设有锁紧机构,且锁紧机构设有可移动的楔紧块,锁紧时楔紧块楔入最外侧滚轮与轮架之间的空隙中。本实用新型能够自动实现AUV的起升、回转和锁定,操作方便高效。 |
公开日期 | 2020-06-02 |
申请日期 | 2019-09-16 |
语种 | 中文 |
状态 | 有权 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27243] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 张洪彬,徐会希,尹远,等. 一种AUV用自动升降旋转转运维修装置. 2020-06-02. |
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