| 一种基于平滑切换函数的过渡过程目标值控制方法 | |
| 姜志斌; 刘铁军 | |
| 2020-06-05 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Transition process target value control method based on smooth switching function |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种基于平滑切换函数的过渡过程目标值控制方法，包括以下步骤：根据被控对象过渡过程调节时间，选择平滑切换函数自变量的上限和下限；然后根据超调量和过渡过程调节时间的要求，从幂函数类、多项式类和三角函数类等三类平滑切换函数中选择适当的平滑切换函数；最后，根据平滑切换函数计算出过渡过程中的目标值或控制器的控制量。为实现过渡过程中实际值能快速平滑稳定地跟踪目标值提供了技术保证。 |
| 公开日期 | 2022-02-01 |
| 申请日期 | 2018-11-28 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27202]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 姜志斌,刘铁军. 一种基于平滑切换函数的过渡过程目标值控制方法. 2020-06-05. |
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