一种机器人给水装置 | |
李斌; 郑怀兵; 王聪; 常健; 田建东; 梁志达; 韩世凯; 刘铜 | |
2021-03-30 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本发明涉及废墟救援设备,具体地说是一种机器人给水装置,包括位姿调整机构和给水机构,给水机构安装在位姿调整机构上,用以构成给水装置;其中位姿调整机构包括伸缩关节和耦合关节,伸缩关节一端通过固定底座固定在机器人上,另一端装有耦合关节,其通过电机驱动改变伸缩关节长度,达到预定目标位置;耦合关节通过双电机驱动多齿轮啮合传动,其输出可实现任意方向和角度调整,使得连接的给水机构灵活敏捷;给水机构包括储水模块和末端控制模块,储水模块储存纯净水,以供需求,末端控制模块控制末端输水管的位置及角度,以达到输水的目的。本发明具有结构轻量化、模块化、给水精度高,易于安装、更换、操控精准的特点。 |
申请日期 | 2020-12-23 |
语种 | 中文 |
状态 | 公开 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28656] |
专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 李斌,郑怀兵,王聪,等. 一种机器人给水装置. 2021-03-30. |
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