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	一种小型巡检无人机动平台释放回收系统
	何玉庆; 杨丽英; 马立新; 余鑫鑫; 李思梁
	2019-05-14
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	发明
产权排序	1
其他题名	Small inspection unmanned aerial vehicle mobile platform release recovery system
英文摘要	本发明涉及无人机领域，具体地说是一种小型巡检无人机动平台释放回收系统，其中实验平台安装在动平台上，在实验平台上设有升降口，在升降口四周设有限位机构，在实验平台内设有带升降台的升降机构，且巡检无人机通过所述升降台带动由所述升降口升起或回落，当巡检无人机降落在实验平台上时，所述巡检无人机通过所述限位机构驱动移动至升降台中部，在实验平台内部设有充电接口，在升降台上设有充电通孔，在巡检无人机下侧设有充电杆，且当巡检无人机通过所述升降台带动回落后，所述充电接口由升降台上的充电通孔穿过并与巡检无人机下侧的充电杆对接。本发明依靠动平台集成多种控制系统实验平台，能够实现无人机出仓、巡检和返回充电的功能。
公开日期	2021-10-01
申请日期	2017-11-07
语种	中文
状态	有权
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/24850]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	何玉庆,杨丽英,马立新,等. 一种小型巡检无人机动平台释放回收系统. 2019-05-14.

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