旋翼无人机视觉跟踪系统 | |
范保杰2,3; 朱琳琳2,3; 崔书平2,3; 李向军1; 唐延东3 | |
2009 | |
会议日期 | October 14-17, 2009 |
会议地点 | Tianjing, China |
其他题名 | Visual tracking system of rotorcraft UAV |
页码 | 205-210 |
英文摘要 | 设计实现了一种基于PC104计算平台的旋翼无人机自动目标跟踪系统。该系统由机载视觉子系统、地面站子系统、无线通信子系统3个部分组成,构建了完整的空地、人机交互环路。采用基于背景权重的Mean Shift目标跟踪算法,能够有效减小复杂环境背景对目标跟踪的影响,可靠性高且算法复杂度低。在室内外环境下进行的实验测试结果表明:系统在目标跟踪过程中即使遇到相似目标干扰或大面积遮挡,仍能够准确地自动跟踪目标,利用目标在图像中的位置主动引导数字云台与其保持相同运动方向,使目标尽可能处于相机中心视场范围内,验证了系统的可靠性和实时性。 |
产权排序 | 1 |
会议录 | 2009全国博士生学术会议---计算机视觉与人工智能
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语种 | 中文 |
内容类型 | 会议论文 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/9830] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
作者单位 | 1.大连水产学院 2.中国科学院研究生院 3.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 范保杰,朱琳琳,崔书平,等. 旋翼无人机视觉跟踪系统[C]. 见:. Tianjing, China. October 14-17, 2009. |
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