旋翼无人机视觉跟踪系统

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	旋翼无人机视觉跟踪系统
	范保杰 2,3; 朱琳琳 2,3; 崔书平 2,3; 李向军 1; 唐延东 3
	2009
会议日期	October 14-17, 2009
会议地点	Tianjing, China
其他题名	Visual tracking system of rotorcraft UAV
页码	205-210
英文摘要	设计实现了一种基于PC104计算平台的旋翼无人机自动目标跟踪系统。该系统由机载视觉子系统、地面站子系统、无线通信子系统3个部分组成,构建了完整的空地、人机交互环路。采用基于背景权重的Mean Shift目标跟踪算法,能够有效减小复杂环境背景对目标跟踪的影响,可靠性高且算法复杂度低。在室内外环境下进行的实验测试结果表明:系统在目标跟踪过程中即使遇到相似目标干扰或大面积遮挡,仍能够准确地自动跟踪目标,利用目标在图像中的位置主动引导数字云台与其保持相同运动方向,使目标尽可能处于相机中心视场范围内,验证了系统的可靠性和实时性。
产权排序	1
会议录	2009全国博士生学术会议---计算机视觉与人工智能
语种	中文
内容类型	会议论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/9830]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
作者单位	1.大连水产学院 2.中国科学院研究生院 3.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
推荐引用方式 GB/T 7714	范保杰,朱琳琳,崔书平,等. 旋翼无人机视觉跟踪系统[C]. 见:. Tianjing, China. October 14-17, 2009.