移动机器人系统: 建模、估计与控制 | |
韩建达; 何玉庆; 赵新刚 | |
2011 | |
出版者 | 科学出版社 |
出版地 | 北京 |
文献子类 | 专著 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本书共10章,介绍了广义移动机器人的建模方法,并给出了几种典型移动机器人动力学模型,阐述了线性自适应鲁棒控制、加速度反馈控制、模型预测控制、非线性自适应控制等内容,讨论了在线估计与控制方法在几类移动机器人中的应用。 |
页数 | 362页 |
ISBN | 978-7-03-031280-8 |
语种 | 中文 |
内容类型 | 专著 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/9669] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 韩建达,何玉庆,赵新刚. 移动机器人系统: 建模、估计与控制[M]. 北京:科学出版社,2011. |
个性服务 |
查看访问统计 |
相关权益政策 |
暂无数据 |
收藏/分享 |
除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。
修改评论