| 移动机器人系统: 建模、估计与控制 | |
| 韩建达; 何玉庆; 赵新刚 | |
| 2011 | |
| 出版者 | 科学出版社 |
| 出版地 | 北京 |
| 文献子类 | 专著 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本书共10章，介绍了广义移动机器人的建模方法，并给出了几种典型移动机器人动力学模型，阐述了线性自适应鲁棒控制、加速度反馈控制、模型预测控制、非线性自适应控制等内容，讨论了在线估计与控制方法在几类移动机器人中的应用。 |
| 页数 | 362页 |
| ISBN | 978-7-03-031280-8 |
| 语种 | 中文 |
| 内容类型 | 专著 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/9669]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 韩建达,何玉庆,赵新刚. 移动机器人系统: 建模、估计与控制[M]. 北京:科学出版社,2011. |
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