基于AFM的机器人化纳米操作系统综述

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	基于AFM的机器人化纳米操作系统综述
	田孝军 ; 王越超 ; 董再励
刊名	机械工程学报
	2009
卷号	45 期号:6 页码:14-23
关键词	纳米操作原子力显微镜机器人化探针定位信息反馈
ISSN号	0577-6686
其他题名	Review of AFM Based Robotic Nanomanipulation
产权排序	1
英文摘要	对基于扫描隧道显微镜(Scanning tunnel microscope,STM)及原子力显微镜(Atomicforcemicroscope,AFM)的纳米操作技术发展进行阐述,针对其中存在的主要问题,引述出机器人化纳米操作的必要性。接着,对国内外机器人化纳米操作系统的研究进展、现状及存在的主要问题进行详细分析,提出基于AFM的机器人化纳米操作系统的结构原型,并指出实现机器人化纳米操作所需解决的关键技术问题及相应的解决方案之一,为进行深入的机器人化纳米操作研究提供了可以借鉴的研究方向。
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:3791398
资助机构	国家自然科学基金重点资助项目(60635040)
公开日期	2010-11-29
内容类型	期刊论文
源URL	[http://210.72.131.170//handle/173321/2357]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
通讯作者	田孝军
作者单位	1.美国密西根州立大学电子与计算机工程系 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
推荐引用方式 GB/T 7714	田孝军,王越超,董再励. 基于AFM的机器人化纳米操作系统综述[J]. 机械工程学报,2009,45(6):14-23.
APA	田孝军,王越超,&董再励.(2009).基于AFM的机器人化纳米操作系统综述.机械工程学报,45(6),14-23.
MLA	田孝军,et al."基于AFM的机器人化纳米操作系统综述".机械工程学报 45.6(2009):14-23.