并联放大复合高速三自由度机器人臂

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	并联放大复合高速三自由度机器人臂
	李小凡; 王忠; 原培章
	2000-11-29
专利国别	中国
专利号	CN2407900Y
专利类型	实用新型
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
其他题名	Paralleled amplified composite high speed three freedom robot arm
中文摘要	本实用新型涉及机器人技术,具体地说是一种并联放大复合高速三自由度机器人臂。包括并联机构和平面放大机构,所述并联机构中球副位于杆件A和杆件B之间,杆件B通过移动副与杆件C相连,所述杆件C固定于下平台上;为主臂的平面放大机构一方面通过转动副B安装于基座上,另一方面通过万向节与并联机构的上平台相连。作业范围较大,重量轻,具有高的刚度和精度。
是否PCT专利	否
英文摘要	The utility model relates to the technologies of a robot, particularly a paralleled, amplified and composite high speed three degree of freedom robot arm which comprises a parallel mechanism and a plane amplifying mechanism. A ball pair in the parallel mechanism is positioned between a rod piece A and a rod piece B. The rod piece B is connected with a rod piece C through a movable pair. The rod piece C is fixed on a lower platform. The plane amplifying mechanism of a main arm is installed on a base through a rotary pair B on one hand. On the other hand, the plane amplifying mechanism is connected with an upper platform of the parallel mechanism through a universal coupling. The utility model has the advantages of big work scope, light weight, high rigidity and high precision.
公开日期	2000-11-29
申请日期	2000-03-03
语种	中文
专利申请号	CN00210986.7
专利代理	中国科学院沈阳专利事务所
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/12721]
专题	沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前)
推荐引用方式 GB/T 7714	李小凡,王忠,原培章. 并联放大复合高速三自由度机器人臂. CN2407900Y. 2000-11-29.