机器人重复位置精度检测系统

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	机器人重复位置精度检测系统
	董再励; 郝颖明; 徐心平; 王宏玉
	1999-01-27
专利国别	中国
专利号	CN1205934A
专利类型	发明
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
其他题名	System for repeated detecting position precision of robot
中文摘要	一种机器人重复位置精度检测系统,由测量体和测量系组成,其特征在于:(1)测量体为由三个互相正交的测量面构成的矩形刚体,(2)测量系中由六个传感器构成三维坐标系,对应测量测量体,(3)根据公式计算测量体与测量系统位姿关系的变换矩阵F。本系统测量维数最低,且可达到很高的测量精度。
是否PCT专利	否
英文摘要	The detection system consists of measuring body and measuring system and it features that the measuring body is one rectangular rigid body constituted by three orthogonal measuring planes that the measuring system is one three-dimensional coordinate system corresponding to the measuring body constituted by six sensors and that the transformation matrix F is used to calculate the position and attitude relationship between the measuring body and the measuring system based on the formula. The present system has least number of dimensions but high measurement accuracy.
公开日期	2000-08-02
申请日期	1997-07-18
语种	中文
专利申请号	CN97105266.2
专利代理	中国科学院沈阳专利事务所
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/12685]
专题	沈阳自动化研究所_沈阳自动化所知识产出(2000年前)
推荐引用方式 GB/T 7714	董再励,郝颖明,徐心平,等. 机器人重复位置精度检测系统. CN1205934A. 1999-01-27.