多行走模式的履带式行走机构 | |
李斌![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | |
2007-07-18 | |
专利国别 | 中国 |
专利号 | CN2923222Y |
专利类型 | 实用新型 |
产权排序 | 1 |
权利人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
其他题名 | Multi-walking-mode caterpillar type walking mechanism |
中文摘要 | 本实用新型公开一种多行走模式的履带式行走机构。具有结构相同的两个模块,通过变形模块相互连接;其中一个模块结构为:主动带轮通过驱动齿轮与第一电机的输出轴相连,从动带轮安装在机架上,履带围绕主动带轮和从动带轮安装,第二电机的输出轴作为俯仰轴,与俯仰架一端安装一起,齿轮安装在俯仰架的另一端,滚轮安装在俯仰架内,位于从动带轮和齿轮之间。根据应用背景需要,组成直线型、并排型、复合型三种基本形式,变形以适应环境与任务空间的要求。 |
是否PCT专利 | 否 |
英文摘要 | The utility model discloses a caterpillar running gear with multiple running modes. The utility model has two modules connected to each other by a transformed module while having the same structure: an active belt pulley is connected with the output shaft of first motor by a drive gear, a driven belt pulley is mounted on a frame, a crawler belt is mounted along the active belt pulley and the driven belt pulley, an output shaft of second motor as pitch shaft is mounted on one end of a pitch frame, a gear is mounted on the other end of the pitch frame, a roller ismounted within the pitch frame between the driven belt pulley and gear. Said gear has linear, side-by-side and composite fomes accordingly to meet requirements of environment and tasks. |
公开日期 | 2007-07-18 |
申请日期 | 2006-06-14 |
语种 | 中文 |
专利申请号 | CN200620091550.X |
专利代理 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/13622] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 李斌,马书根,叶长龙,等. 多行走模式的履带式行走机构. CN2923222Y. 2007-07-18. |
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