多行走模式的履带式行走机构

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	多行走模式的履带式行走机构
	李斌; 马书根; 叶长龙; 王越超; 张国伟; 龚海里
	2007-07-18
专利国别	中国
专利号	CN2923222Y
专利类型	实用新型
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
其他题名	Multi-walking-mode caterpillar type walking mechanism
中文摘要	本实用新型公开一种多行走模式的履带式行走机构。具有结构相同的两个模块,通过变形模块相互连接;其中一个模块结构为:主动带轮通过驱动齿轮与第一电机的输出轴相连,从动带轮安装在机架上,履带围绕主动带轮和从动带轮安装,第二电机的输出轴作为俯仰轴,与俯仰架一端安装一起,齿轮安装在俯仰架的另一端,滚轮安装在俯仰架内,位于从动带轮和齿轮之间。根据应用背景需要,组成直线型、并排型、复合型三种基本形式,变形以适应环境与任务空间的要求。
是否PCT专利	否
英文摘要	The utility model discloses a caterpillar running gear with multiple running modes. The utility model has two modules connected to each other by a transformed module while having the same structure: an active belt pulley is connected with the output shaft of first motor by a drive gear, a driven belt pulley is mounted on a frame, a crawler belt is mounted along the active belt pulley and the driven belt pulley, an output shaft of second motor as pitch shaft is mounted on one end of a pitch frame, a gear is mounted on the other end of the pitch frame, a roller ismounted within the pitch frame between the driven belt pulley and gear. Said gear has linear, side-by-side and composite fomes accordingly to meet requirements of environment and tasks.
公开日期	2007-07-18
申请日期	2006-06-14
语种	中文
专利申请号	CN200620091550.X
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/13622]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	李斌,马书根,叶长龙,等. 多行走模式的履带式行走机构. CN2923222Y. 2007-07-18.