测量机器人动态测量技术及应用研究

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	测量机器人动态测量技术及应用研究
	骆亚波 2; 郑勇 2; 夏治国 2; 吴少波 3; 朱文白 1
刊名	测绘通报
	2006
期号	9 页码:14
ISSN号	0494-0911
英文摘要	研究测量机器人动态测量技术.在基于测量机器人软件内核开发的基础上,提取测量机器人毫秒级高精度的内部时间,使时间的分辨率由秒量级提高到毫秒量级;通过实验测试,给出单次测量时间和测量时滞的定量结果,使测量时刻的精度由1秒提高到几十毫秒;对影响动态测量精度的相关因素进行实验分析,为优化测量方案和提高动态测量精度提供重要参考依据.实践表明,基于测量机器人开发的动态测量系统,在50 m尺度上,对2 cm/s的低动态目标,可以实现±2 mm精度的无接触精密动态测量.
语种	英语
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.bao.ac.cn/handle/114a11/38717]
专题	中国科学院国家天文台
作者单位	1.中国科学院国家天文台 2.解放军信息工程大学 3.清华大学
推荐引用方式 GB/T 7714	骆亚波,郑勇,夏治国,等. 测量机器人动态测量技术及应用研究[J]. 测绘通报,2006(9):14.
APA	骆亚波,郑勇,夏治国,吴少波,&朱文白.(2006).测量机器人动态测量技术及应用研究.测绘通报(9),14.
MLA	骆亚波,et al."测量机器人动态测量技术及应用研究".测绘通报 .9(2006):14.