测量机器人动态测量技术及应用研究 | |
骆亚波2; 郑勇2; 夏治国2; 吴少波3; 朱文白1 | |
刊名 | 测绘通报
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2006 | |
期号 | 9页码:14 |
ISSN号 | 0494-0911 |
英文摘要 | 研究测量机器人动态测量技术.在基于测量机器人软件内核开发的基础上,提取测量机器人毫秒级高精度的内部时间,使时间的分辨率由秒量级提高到毫秒量级;通过实验测试,给出单次测量时间和测量时滞的定量结果,使测量时刻的精度由1秒提高到几十毫秒;对影响动态测量精度的相关因素进行实验分析,为优化测量方案和提高动态测量精度提供重要参考依据.实践表明,基于测量机器人开发的动态测量系统,在50 m尺度上,对2 cm/s的低动态目标,可以实现±2 mm精度的无接触精密动态测量. |
语种 | 英语 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://ir.bao.ac.cn/handle/114a11/38717] ![]() |
专题 | 中国科学院国家天文台 |
作者单位 | 1.中国科学院国家天文台 2.解放军信息工程大学 3.清华大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 骆亚波,郑勇,夏治国,等. 测量机器人动态测量技术及应用研究[J]. 测绘通报,2006(9):14. |
APA | 骆亚波,郑勇,夏治国,吴少波,&朱文白.(2006).测量机器人动态测量技术及应用研究.测绘通报(9),14. |
MLA | 骆亚波,et al."测量机器人动态测量技术及应用研究".测绘通报 .9(2006):14. |
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