大型射电望远镜类Stewart平台的奇异性研究

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	大型射电望远镜类Stewart平台的奇异性研究
	杜敬利 2; 仇原鹰 2; 南仁东 1; 彭勃 1; 段宝岩 2
刊名	中国机械工程
	2001
卷号	012 期号:002 页码:135
ISSN号	1004-132X
英文摘要	将大型射电望远镜的悬索馈源舱体系统类比于Stewart平台，对其进行奇异性的研究。考虑柔性悬索只能承受拉力的特点和天文观测的要求，分析了馈源舱的可实现工作空间。基于系统的非线性静力平衡方程，根据力传递Jacobian矩阵的行列式和条件数，剖析了工作空间内部的力奇异性。研究结果为确定系统工作空间提供了依据，为改进系统结构设计，消除奇异性提供了参考。
语种	英语
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.bao.ac.cn/handle/114a11/37733]
专题	中国科学院国家天文台
作者单位	1.中国科学院国家天文台 2.西安电子科技大学
推荐引用方式 GB/T 7714	杜敬利,仇原鹰,南仁东,等. 大型射电望远镜类Stewart平台的奇异性研究[J]. 中国机械工程,2001,012(002):135.
APA	杜敬利,仇原鹰,南仁东,彭勃,&段宝岩.(2001).大型射电望远镜类Stewart平台的奇异性研究.中国机械工程,012(002),135.
MLA	杜敬利,et al."大型射电望远镜类Stewart平台的奇异性研究".中国机械工程 012.002(2001):135.