一种惯性系统角扰动测量装置

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	一种惯性系统角扰动测量装置
	王洪福; 史泽林; 罗海波; 张东明; 林琳; 张代军
	2007-12-19
专利国别	中国
专利号	CN200993558Y
专利类型	实用新型
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
其他题名	Inertial system angular disturbance measuring device
中文摘要	本实用新型公开一种惯性系统角扰动测量装置。其基本测量单元可由2个线加速度传感器组成,所述的2个线加速度传感器被安装在同一平面上,其敏感轴相互平行,并且其敏感中心的连线垂直于2个线加速度传感器的敏感轴方向。本实用新型计算速度快,占用控制器资源少,非常有利于惯性系统的实时控制,对消除载机对惯性系统的扰动很有作用。且体积小,重量轻,几乎不对惯性系统的物理结构产生影响,便于安装调试,可靠性好,能显着提高惯性系统的总体性能。
是否PCT专利	否
英文摘要	The utility model discloses an inertial system angular disturbance measuring apparatus. The main measuring unit comprises two linear acceleration transducers mounted in the same plane on parallel sensing axes in addition, the connecting line between the sensing centers of the two linear acceleration transducers are perpendicular to the sensing axes of the linear acceleration transducers. The utility model is characterized in high computing speed and less controller resource occupation, and is advantageous for real time control of inertial system and elimination disturbance of the carrier unit to the inertial system. In addition, the utility model is compact in size and light in weight, and has nearly no adverse effect to the physical structure of the inertial system the utility model is easy to install and debug, reliable, and can greatly improve overall performance of the inertial system.
公开日期	2007-12-19
申请日期	2006-12-13
语种	中文
专利申请号	CN200620168060.5
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/13470]
专题	沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	王洪福,史泽林,罗海波,等. 一种惯性系统角扰动测量装置. CN200993558Y. 2007-12-19.