| 负载偏心下二维转台俯仰运动的高精度伺服控制系统及方法 | |
| 刘军; 刘鹏; 张晶; 李治国 | |
| 2021-07-27 | |
| 著作权人 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
| 专利号 | CN202010129275.0 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明专利 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 为了减小非线性干扰力矩对二维高精度转台精度的影响，本发明提供了一种负载偏心下二维转台俯仰运动的高精度伺服控制系统及方法。本发明依据负载偏心产生的偏心重力力矩具有余弦特性，进行力矩补偿，达到消除偏心重力力矩，实现负载偏心二维转台俯仰运动的高精度高平稳控制。 |
| 公开日期 | 2021-07-27 |
| 申请日期 | 2020-02-28 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 授权 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/95164]  |
| 专题 | 西安光学精密机械研究所_光电测量技术实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘军,刘鹏,张晶,等. 负载偏心下二维转台俯仰运动的高精度伺服控制系统及方法. CN202010129275.0. 2021-07-27. |
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