| 一种提高开合模机构定位精度的学习方法 | |
| 杨雁; 宋英华; 徐波; 王云宽 | |
| 2007-09-26 | |
| 专利号 | CN200710122476.2 |
| 国家 | CN |
| 文献子类 | 发明专利 |
| 英文摘要 | 一种提高注塑机开合模机构定位精度的学习方法，通过迭代学 习律学习开合模动作停止的位置提前量，用于补偿开合模动作停止 时，因压力流量减速过程、液压控制系统的响应时滞以及在开合模 机构的惯性作用而造成的动模板停止位置误差值。利用学习律确定 开合模停止位置的提前量，减小开合模停止误差，提高开合模机构 的定位精度。提出可变学习增益pk的方法来加快算法收敛速度；应 用遗忘因子γ的方法和学习律误差容限δ控制的方法来提高学习算 法的鲁棒性。本发明在保证开合模动作平稳性的前提下，开合模机 构在正常工作状态下能达到较高的定位精度，满足相关注塑加工工 艺要求。 |
| 公开日期 | 2009-04-01 |
| 状态 | 已授权 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/40768]  |
| 专题 | 智能制造技术与系统研究中心_先进制造与自动化 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨雁,宋英华,徐波,等. 一种提高开合模机构定位精度的学习方法. CN200710122476.2. 2007-09-26. |
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论