| 全数字门机控制系统及控制方法 | |
| 张欣; 王云宽; 范国梁; 秦晓飞 | |
| 2007-12-12 | |
| 专利号 | CN200710179386.7 |
| 国家 | CN |
| 文献子类 | 发明专利 |
| 英文摘要 | 本发明全数字门机控制系统及控制方法，控制装置与电源和电机连 接，减速机构与电机，齿轮与转轴固定；皮带与齿轮连接；门体与连接 件和滑轨连接；连接件连接皮带。方法是用门体的低、加速度和门体运 行总距离计算第二减速点；用门体高、低、加速度、低速运动阶段的运 行距离和门体运行总距离计算第一减速点；门闭锁的位置复位清零；光 电编码器确定门体运行位置；门体实际运行到减速点速度指令值开始减 速；获得加速过程中指令值与实际速度值之间距离偏差。解决门体运行 加速过程中期望速度与实际速度偏差过大问题，降低硬件成本。电流与 速度双闭环控制保证控制精度和响应速度。电流检测障碍物和位置检测 障碍物双冗余方式，保证门机运行安全性。 |
| 公开日期 | 2009-06-17 |
| 状态 | 已授权 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/40767]  |
| 专题 | 智能制造技术与系统研究中心_先进制造与自动化 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张欣,王云宽,范国梁,等. 全数字门机控制系统及控制方法. CN200710179386.7. 2007-12-12. |
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