基于双目视觉的三维测量技术研究

doi:10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.01.005

CORC > 光电技术研究所 > 中国科学院光电技术研究所 > 微电子装备总体研究室（四室）

	基于双目视觉的三维测量技术研究
	周科杰[1,2]; 冯常[1]
刊名	计算机测量与控制
	2019
卷号	27 期号:1 页码:22-25
关键词	双目视觉三维测量角点提取随机森林立体匹配
DOI	10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.01.005
文献子类	期刊论文
英文摘要	文章对基于双目视觉的三维测量技术研究进行了深入挖掘,主要包括摄像机模型、双目相机的标定、图像校正、立体匹配等;同时借鉴机器学习的分类思想,将角点提取转化为二分类问题,利用随机森林算法来实现角点提取,再利用随机森林的预测结果来实现亚像素级角点提取;该方法相对于传统三维测量中的角点提取算法具有更好的自动化性能,能避免角点集群现象,能实现较高精度的亚像素级角点提取,获得更高精度的二维像素坐标;从而利用高精度的二维像素坐标来获得点的三维世界坐标,这也是基于双目视觉的三维测量技术的基础与核心。
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/9862]
专题	光电技术研究所_微电子装备总体研究室（四室）
作者单位	1.中国科学院光电技术研究所,成都610209 2.中国科学院大学,北京100049
推荐引用方式 GB/T 7714	周科杰[1,2],冯常[1]. 基于双目视觉的三维测量技术研究[J]. 计算机测量与控制,2019,27(1):22-25.
APA	周科杰[1,2],&冯常[1].(2019).基于双目视觉的三维测量技术研究.计算机测量与控制,27(1),22-25.
MLA	周科杰[1,2],et al."基于双目视觉的三维测量技术研究".计算机测量与控制 27.1(2019):22-25.