| 一种激光成像去噪方法及装置 | |
| 程志远; 李治国; 单秋莎; 闫佩佩; 崔凯林 | |
| 2019-03-06 | |
| 著作权人 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
| 专利号 | CN201910168091.2 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明专利 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明属于车载平台支撑控制技术领域，尤其涉及一种基于力矩电机的车载平台及其自动稳定支撑方法。本发明采用力矩电机为各支撑腿的提供驱动力，利用电机的工作力矩作为四个支撑脚完成自动着地的判据，并采用四个支撑脚循环着地，最终同步支撑的方法实现平台的自动支撑过程，该过程中操作人员在车厢内一键操作即可，无需到车厢外面。该方法不仅保证支撑平台的可靠性和稳定性，而且提高了支撑过程的人员安全性和工作效率。 |
| 公开日期 | 2019-07-19 |
| 申请日期 | 2019-03-06 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 授权 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/93858]  |
| 专题 | 西安光学精密机械研究所_光电测量技术实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 程志远,李治国,单秋莎,等. 一种激光成像去噪方法及装置. CN201910168091.2. 2019-03-06. |
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