智能吸尘器全覆盖遍历路径规划及仿真实现

	智能吸尘器全覆盖遍历路径规划及仿真实现
	马正华 4; 李敏 4; 章明 4; 储建华 1
刊名	测控技术
	2012
卷号	031
关键词	全覆盖遍历路径算法图搜索区域分割
ISSN号	1000-8829
其他题名	Full Coverage Traversed Path Planning and Simulation of Intelligence Cleaning Robot
英文摘要	分析了常用的全覆盖遍历路径算法，提出了基于区域分割的全覆盖遍历路径规划的实现方案：首先智能吸尘器沿着水平与垂直路线扫描房间，将房间分成若干无障碍的小区域，然后以图的深度优先搜索算法确定这些小区域的衔接顺序，并在这些小区域内以螺旋收缩算法进行遍历。在实验室环境内，在智能吸尘器最小系统上，通过实验验证了提出的全覆盖遍历路径规划。实验主要分为4项：走直线、直角转弯、子区域内螺旋行走、子区域衔接，实验证明智能吸尘器在给定的环境下，能够按照预想的效果进行遍历。
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:4452980
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/102475]
专题	中国科学院合肥物质科学研究院
作者单位	1.常州大学信息科学与工程学院 2.中国科学院合肥物质科学研究院 3.常州大学信息科学与工程学院 4.常州大学信息科学与工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	马正华,李敏,章明,等. 智能吸尘器全覆盖遍历路径规划及仿真实现[J]. 测控技术,2012,031.
APA	马正华,李敏,章明,&储建华.(2012).智能吸尘器全覆盖遍历路径规划及仿真实现.测控技术,031.
MLA	马正华,et al."智能吸尘器全覆盖遍历路径规划及仿真实现".测控技术 031(2012).