基于FPGA的激光雷达回波信号数据采集卡设计 | |
李新强3; 张天舒3; 付毅宾3; 项衍3; 刘洋3 | |
刊名 | 大气与环境光学学报 |
2018 | |
卷号 | 013 |
关键词 | 激光雷达 FPGA 模数转换 数据采集 累加平均技术 |
ISSN号 | 1673-6141 |
其他题名 | Design of Data Acquisition Card for Lidar Echo Signal Based on FPGA |
英文摘要 | 回波信号数据采集设备是激光雷达系统的关键部分。为了提高信噪比,回波信号数据采集设备应当具有滤波和高速数据累加功能,为了满足不同重复频率激光雷达的探测需求,累加过程的采集深度和累加次数等参数应当是可配置的。使用FPGA作为主控设备,实现了一个采样率为20MHz,具有滤波和硬件累加功能,且参数可配置的通用回波信号数据采集卡(DAQcard)。测试结果表明,在不同重复频率的触发信号下,采集卡实现了基本的参数配置功能和累加功能,信噪比为71.9dB。与国外某回波信号数据采集设备相比,采集卡在高重复频率激光雷达中具有更远的探测距离和更高的信噪比。 |
语种 | 中文 |
CSCD记录号 | CSCD:6208375 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/98949] |
专题 | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
作者单位 | 1.中国科学院安徽光学精密机械研究所 2.中国科学院安徽光学精密机械研究所 3.中国科学院安徽光学精密机械研究所 4.中国科学院安徽光学精密机械研究所 5.中国科学院安徽光学精密机械研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 李新强,张天舒,付毅宾,等. 基于FPGA的激光雷达回波信号数据采集卡设计[J]. 大气与环境光学学报,2018,013. |
APA | 李新强,张天舒,付毅宾,项衍,&刘洋.(2018).基于FPGA的激光雷达回波信号数据采集卡设计.大气与环境光学学报,013. |
MLA | 李新强,et al."基于FPGA的激光雷达回波信号数据采集卡设计".大气与环境光学学报 013(2018). |
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