一种基于肌动信号的股四头肌收缩力量估计方法研究 | |
王大庆2; 郭伟斌2; 吴海峰2; 高理富2 | |
刊名 | 传感技术学报
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2018 | |
卷号 | 031 |
关键词 | 可穿戴机器人 肌肉收缩力量 肌动信号 相关向量机 |
ISSN号 | 1004-1699 |
其他题名 | An Estimation Method of Quadriceps Femoris Contraction Strength Using Mechanomyography Signal |
英文摘要 | 针对可穿戴设备及共融机器人中的力/力矩测量需求,提出了一种基于相关向量机的人体股四头肌收缩力量估计方法,该方法具备采集设备安装方便、鲁棒性强且宜人性好等优点。通过采集人体股四头肌主要肌肉的MMG信号,提取平均绝对值MAV、平均功率频率MPF、样本熵SampEn及2个不同通道MMG信号之间的相关系数CC2Cs 4个特征,利用基于稀疏贝叶斯理论的相关向量机算法RVM构建了MMG-肌肉收缩力量模型,并验证了所提方法的有效性和准确度。结果表明,同一参与者的模型估计结果的均方根误差RMSE为8.7%MVC(最大肌肉随意收缩力),决定系数R 2为0.817,该方法是一种有效、适宜应用在可穿戴设备的人体股四头肌收缩力量估计方法。 |
语种 | 中文 |
CSCD记录号 | CSCD:6387856 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/97941] ![]() |
专题 | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
作者单位 | 1.中国科学院合肥智能机械研究所 2.中国科学院合肥智能机械研究所 3.中国科学院合肥智能机械研究所 4.中国科学院合肥智能机械研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王大庆,郭伟斌,吴海峰,等. 一种基于肌动信号的股四头肌收缩力量估计方法研究[J]. 传感技术学报,2018,031. |
APA | 王大庆,郭伟斌,吴海峰,&高理富.(2018).一种基于肌动信号的股四头肌收缩力量估计方法研究.传感技术学报,031. |
MLA | 王大庆,et al."一种基于肌动信号的股四头肌收缩力量估计方法研究".传感技术学报 031(2018). |
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