Design and analysis of an amphibious robot based on four-rotor

	Design and analysis of an amphibious robot based on four-rotor
刊名	Journal of Machine Design
	2017
卷号	34
关键词	移动机器人四旋翼机构两栖机器人机构设计动力学分析
ISSN号	1001-2354
其他题名	Design and analysis of an amphibious robot based on four-rotor
英文摘要	传统的移动机器人往往只具有单一的运动模式,因此环境适应能力较弱。从提高移动机器人的环境适应能力角度出发,设计了一种新型两栖移动机器人。首先描述了该机器人的机械结构与控制及传感系统,并阐述了机器人通过对4个旋翼的转动速度和方向进行配置,从而实现其在空中飞行或在地面滚动的运动学原理。然后通过牛顿第二定律与欧拉方程对机器人进行了动力学建模,所得的动力学模型同时适用于机器人的空中飞行和地面滚动。最后通过试验验证该两栖机器人能够实现预期的两种运动模式,以证实其能够提升传统的移动机器人的环境适应能力。
语种	英语
CSCD记录号	CSCD:5999717
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/58469]
专题	中国科学院合肥物质科学研究院
推荐引用方式 GB/T 7714	. Design and analysis of an amphibious robot based on four-rotor[J]. Journal of Machine Design,2017,34.
APA	(2017).Design and analysis of an amphibious robot based on four-rotor.Journal of Machine Design,34.
MLA	"Design and analysis of an amphibious robot based on four-rotor".Journal of Machine Design 34(2017).