菱形移动机器人行走机构及其运动研究

	菱形移动机器人行走机构及其运动研究
	王国梁 1; 高理富 1; 雷建和 1
刊名	机械与电子
	2005
卷号	000
关键词	移动机器人差速运动学动力学
ISSN号	1001-2257
其他题名	Research on the Locomotion Mechanism and Motion Analysis for Rhombus Mobile Robots
英文摘要	基于传统的菱形结构双轮差速控制移动机器人的特点，提出了一种采用双轮差速控制的三段菱形结构移动机器人的设计方法，分析了这种结构的机器人的运动学和动力学性能，给出该机器人运动的约束条件，研究表明此方法可以有效提高其对地形的适应能力。
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:2264945
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/54692]
专题	中国科学院合肥物质科学研究院
作者单位	1.中国科学院合肥智能机械研究所 2.中国科学院合肥智能机械研究所 3.中国科学院合肥智能机械研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	王国梁,高理富,雷建和. 菱形移动机器人行走机构及其运动研究[J]. 机械与电子,2005,000.
APA	王国梁,高理富,&雷建和.(2005).菱形移动机器人行走机构及其运动研究.机械与电子,000.
MLA	王国梁,et al."菱形移动机器人行走机构及其运动研究".机械与电子 000(2005).