人体直立平衡过程中踝关节的反射和阻抗控制

	人体直立平衡过程中踝关节的反射和阻抗控制
	庞牧野 1; 李明闻 1; 向馗 1; 葛运建 2
刊名	华中科技大学学报. 自然科学版
	2017
卷号	45
关键词	力矩控制直立扰动肌肉反射阻抗控制踝关节
ISSN号	1671-4512
其他题名	Human ankle joint reflex and impedance control during upright stance balance
英文摘要	为了解决人体直立扰动平衡过程中踝关节力矩的控制问题,提出一种基于肌电信号的肌肉反射模型和基于踝关节角度及角速度信息的比例微分环节反馈力矩控制模型,对人体控制机理做初步阐释.实验者站于测力平台上,受施加于背部的微小冲击,保持膝、髋关节不弯曲,仅通过踝关节转动维持站立稳定.通过惯性测量单元、肌电仪及测力平台获取运动学及动力学信息.采用数据拟合获取模型参数,结果表明模型预测结果与实验测量数据相符.
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:6130772
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/53241]
专题	中国科学院合肥物质科学研究院
作者单位	1.武汉理工大学自动化学院 2.武汉理工大学自动化学院 3.武汉理工大学自动化学院 4.中国科学院合肥智能机械研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	庞牧野,李明闻,向馗,等. 人体直立平衡过程中踝关节的反射和阻抗控制[J]. 华中科技大学学报. 自然科学版,2017,45.
APA	庞牧野,李明闻,向馗,&葛运建.(2017).人体直立平衡过程中踝关节的反射和阻抗控制.华中科技大学学报. 自然科学版,45.
MLA	庞牧野,et al."人体直立平衡过程中踝关节的反射和阻抗控制".华中科技大学学报. 自然科学版 45(2017).