力反馈数据手套在核能虚拟仿真中的应用研究

	力反馈数据手套在核能虚拟仿真中的应用研究
	王静 1; 杨子辉 1; 何桃 2; 龙鹏程 2; 胡丽琴 1
刊名	辐射研究与辐射工艺学报
	2015
卷号	33
关键词	力反馈数据手套虚拟手虚拟现实虚拟培训虚拟仿真虚拟漫游
ISSN号	1000-3436
其他题名	Application of data-glove-based virtual simulation for nuclear facilities operation
英文摘要	力反馈数据手套允许用户用手直接操作虚拟物体,模拟高危险辐射环境下人员作业过程,为提高核设施维修人员的培训效果提供了一种新的解决方案。针对国内核设施维修操作培训中虚拟仿真技术的应用现状,结合液态铅冷却反应堆散裂靶更换仿真需求,基于力反馈数据手套研究并实现了虚拟手建模与控制,以及基于虚拟手交互过程中的碰撞检测方法。以力反馈数据手套控制虚拟反应堆厂房内部漫游和散裂靶更换交互操作仿真为例,结果表明了虚拟手模型和碰撞检测算法的有效性和实用性。
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:5416128
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/50849]
专题	中国科学院合肥物质科学研究院
作者单位	1.中国科学技术大学 2.中国科学技术大学 3.中国科学院核能安全技术研究所 4.中国科学院核能安全技术研究所 5.中国科学技术大学
推荐引用方式 GB/T 7714	王静,杨子辉,何桃,等. 力反馈数据手套在核能虚拟仿真中的应用研究[J]. 辐射研究与辐射工艺学报,2015,33.
APA	王静,杨子辉,何桃,龙鹏程,&胡丽琴.(2015).力反馈数据手套在核能虚拟仿真中的应用研究.辐射研究与辐射工艺学报,33.
MLA	王静,et al."力反馈数据手套在核能虚拟仿真中的应用研究".辐射研究与辐射工艺学报 33(2015).